Мультсериал «Русалочка» рассказывает о приключениях Ариэль, молодой русалки, живущей в подводном королевстве под управлением её отца, царя Тритона. Ариэль увлечена всем, что связано с людьми, и часто попадает в различные ситуации из-за своего любопытства. Вместе со своими верными друзьями, крабом Себастьяном и рыбой Флаундером, она переживает множество интересных и иногда опасных приключений. Например, Ариэль находит брошенного котёнка, которого называет Спотом, и решает позаботиться о нём, несмотря на то, что он вызывает хаос в королевстве. В другой раз Себастьян должен преодолеть свой страх, чтобы доставить важный документ в Шарканию. Ариэль решает покататься на диком морском коньке по имени Буян, что вызывает недовольство её отца. Она также помогает Урчину, одинокому русалу, найти настоящих друзей, и вместе с друзьями присматривает за младенцами-русалами, которые приносят им двойные неприятности. Одинокий дракон, с которым Ариэль знакомится через послание в бутылке, становится её другом, и она помогает ему спастись от злых морских существ.